防范公司债务纠纷的方式是：

1、防患于未然，是维护企业自身权益的前提基础，因为债务纠纷在许多情况下是可以避免的。

2、有时货款无归的风险是由推销人员造成的。有些推销人员惟恐产品卖不出去，因此在对客户信用状况没有把握的情况下，就采用代销或赊销方式，结果给企业造成重大损失。

3、积极催要货款是企业避免陷入债务纠纷的重要手段。

【法律依据】

《合同法》第二百零六条：借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依照本法第六十一条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。