花样滑冰起源于18世纪的英国，后在德国、美国、加拿大等欧美国家迅速开展。1772年，英国皇家炮兵中尉罗伯特琼斯撰写的《论滑冰》在伦敦出版，这是世界上第一部有关花样滑冰的著作。当时举行的花样滑冰比赛是所谓的“英式风格”，古板又正式，和现代花样滑冰相去甚远。1863年，被誉为“现代花滑之父”的美国人杰克逊·海因斯将滑冰运动与舞蹈艺术融为一体，在欧洲巡回表演，丰富了花样滑冰的内容和形式。1868年，美国的丹尼尔·梅伊和乔治·梅伊首次表演了双人滑。1872年，奥地利首次举办了花样滑冰比赛。1896年，首次世界男子单人花样滑冰锦标赛在俄国彼得堡举行。