机动车登记管理规定，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款。也就是说，过期未检车是违法行为，但在没被交警逮住前，没有发生事故前，抓紧补检就没问题。脱检属于非法驾驶，如果发生意外，保险公司是不赔的，所以各位车主还是要保证正常年检。

法律依据：

《道路交通安全法实施条例》第十六条规定，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

(四)摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。