定义：摩擦力与相互摩擦的物体有关，因此物理学中对摩擦力所做出的描述不一般化，也不像对其它的力那么精确。静摩擦力实际上不应该算作摩擦力。其它的摩擦力都与耗散有关它使得相互摩擦的物体的相对速度降低并将机械能转化为热能。

分类：固体表面之间的摩擦力分滑动摩擦、滚动摩擦、静摩擦、滚压摩擦和转动摩擦。在工程技术中人们使用润滑油来降低摩擦。假如相互摩擦的两个表面被一层液体隔离那么它们之间可以产生液体摩擦。