将黄豆提起泡好，用泡好的黄豆打豆浆会很香；

具体制作步骤：

1、提前六小时把黄豆浸泡好，并清洗干净；

2、将黄豆放入豆浆机内，加入适量清水；

3、然后放入适量的冰糖搅拌均匀；

4、运行豆浆机开始打豆浆；

5、十五分钟后将豆浆取出即可；