一般来说公司之间办理车辆过户所需要的材料有：

1、买卖方的组织机构代码证原件及复印件和公章；

2、车辆原始购置发票或上次过户发票原件及复印件；

3、过户车辆的机动车登记证书原件及复印件；

4、车辆行驶证原件及复印件，机动车和买方必须到场；

5、车辆过户时不能有任何违章；

6、过户后，还要将车辆的保险和办理过户手续。