1、编码器误动作。再次接通电源，仍然发生此警报时，有可能是伺服电机故障，更换伺服电机；

2、由于噪音等干扰而导致编码器误动作。正确处理编码器外围的接线（分离编码器电缆与伺服电机主回路电缆、接地处理等）；

3、检查是否是因为插线板插头松开所导致的报警；

4、检查是否是电池没电所导致的报警。