雌雄同体的动物有很多种，例如蚯蚓，陆地蜗牛，寄生蜂，海鲈，海兔，匙蛆，大西洋扁贝等。其中蚯蚓是我们熟悉的蠕形动物，生殖方式比较奇特，是成群结队交配的。先是躺着分泌出黏液，然后彼此黏在一起。身上的第15节开始产卵，9-10节两侧会吸收卵受精。卵藏在脊部，两三周之后孵化出来。