潜水艇的外形是模仿鲸鱼的外形，可以减少在水中行进的阻力，又可减小噪音，同时增加隐蔽能力;潜水艇的工作原理是模仿了鱼鳔的来工作的。

仿生学（Bionics），是模仿生物的特殊本领的一门学科。仿生学即了解生物的结构和功能原理，来研制新的机械和新技术，或解决机械技术的难题。1960年由美国的J.E.Steele首先提出。仿生学这个名词来源于希腊文“Bio”，意思是“生命”，字尾“nic”有“具有……的性质”的意思。他认为“仿生学是研究以模仿生物系统的方式、或是以具有生物系统特征的方式、或是以类似于生物系统方式工作的系统的科学”。