根本原因：.鲁滨逊出身于中产阶级，他父亲常用知足常乐的哲学教育他，要他满足现状，不要出海。但海外的世界像一股不可抗拒的吸引力诱惑着他，他雄心勃勃，决心舍弃安逸舒适的平庸生活出海远航。

具体原因：1.天生就具有冒险精神的他，瞒着父亲开始了第一次出海。2.第一次出海的冒险刺激，促使他第二次出海。3.好冒险的性格又促使他进行了第三次出海。4.骨子里那好动好冒险的、不敢寂寞的、喜好刺激生活的他，决定不再过平静的庄园主生活，进行第四次出海。