可以由双方协商一致后签订变更子女抚养权的协议；也可以向法院提起诉讼要求变更抚养权。

具有下列情形的，法院会支持变更抚养权：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。

3、10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

4、有其他正当理由需要变更的。

一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。

【法律依据】

《婚姻法》第36条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。

离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。