由定子建立的旋转磁场的旋转方向决定的，而旋转磁场的方向与三相电流的相序有关；

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度；

三相伺服电机优点：

1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低；

2、定子绕组散热比较方便；

3、惯量小，易于提高系统的快速性；

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