温泉是泉水的一种，是从地下自然涌出的，泉口温度显著地高于当地年平均气温的地下天然泉水，并含有对人体健康有益的微量元素的矿物质泉水。现在也有很多地区人工打井，一般在六百至两千米，用深水水泵抽取地下水，富含多种有益矿物质，水温一般在二十度以上，也叫温泉井。由于各地所处的气候、纬度及海拔高程之不同，温泉的温度下限很难统一。

在中国台湾地区的温泉法中，温泉定义是符合温泉基准之温泉水及水蒸气。温泉水包括自然涌出或人为抽取之温水、冷水及水蒸气，在地表量测之温度高于或等于三十摄氏度者，若温度低于三十摄氏度之泉水，其水质符合温泉水质成分标准者，亦视为温泉。