圆柱侧面是一个曲面。曲面是一条动线，在给定的条件下，在空间连续运动的轨迹。是直线AA1沿曲线A1B1C1N1，且平行于直线L运动而形成的。产生曲线的动线（直线或曲线）称为母线。

以矩形的一边所在直线为旋转轴，其余三边旋转形成的面所围成的旋转体叫做圆柱(circularcylinder)，即AG矩形的一条边为轴，旋转360°所得的几何体就是圆柱。