蚯蚓没有脚。帮助蚯蚓爬行的是它身体表面的刚毛，当蚯蚓行进时，先把身体后部的钢毛插进四周的土里，身体前部的体节一节一节地向前缩短。蚯蚓就是这样，靠身体的一伸一缩，像波浪似的从头部向尾部伸展，从而能缓缓地向前爬行了。