双手撑地身体平行地面叫四肢支撑式，哈他瑜伽体位法Asana。是哈他瑜伽常见力量，耐力练习体位法。体位法的练习的基础是尊重身体、尊重呼吸。判断一个体位法正确与否并不仅仅是骨骼与肌肉的完美摆放，而是问问自己的身体是否感受到了轻盈、舒适与稳定，心灵是否由此感受到平静与安宁。这一体式是经典套路上犬式、下犬式中间的串联部分，也可单独由俯卧进入练习。