齿轮箱由输入端到输出端，其中一对齿轮啮合后形成的齿轮系，称为单级齿轮传动，其传动级数为1级，由两组单级齿轮传动形成的齿轮系，其传动级数为2级，以此类推还有3级、4级、5级；确定齿轮传动的级数的公式为啮合级数=(轴数-1)，例如：有3根轴，那就是2级啮合。