1、该成语是望而生畏；

2、解释，表示看见了就害怕；

3、出处，《论语尧曰》"君子正其衣冠，尊其瞻视，俨然人望而畏之"；

4、近义词，望而却步、停滞不前、缩手缩脚、畏缩不前；

5、反义词，勇往直前、挺身而出、无所畏惧、锐意进取。