形态特征不同：梁龙全长27米，由于背部骨骼较轻，使得它的身躯瘦小，只有十几吨重；梁龙是最容易确认的恐龙之一，有着巨大的体型，长颈及尾巴，及强壮的四肢。雷龙体型的估算为体长22米，高4.5米，重15吨。

恐龙（英文名：Dinosaur），是指三角龙，现代鸟类和梁龙最近的共同祖先及其所有后代。为方便研究，恐龙可分为鸟类和非鸟恐龙。其中，非鸟恐龙只生活在中生代（三叠纪、侏罗纪和白垩纪），已于6500万年前全部灭绝。而本词条主要介绍非鸟恐龙。