衣服染上红笔的清洗方法是：先用水将衣服洗一遍，然后再用热肥皂液浸泡15分钟，最后再用水洗净即可。

衣服是指人类或通过人类来实现遮掩身体的效果的用布料（如棉布、丝绸、天鹅绒、化学纤维、涤纶、麻等）等材质做成的各种样式的遮挡物。