天子为动，改容式车。使人称谢：“皇帝敬劳将军。”成礼而去。

译文：天子被感动了，在车上俯身扶着车前的横木，表示尊敬。皇帝派人告诉说：“皇帝尊敬地慰劳将军。”完成礼仪就离开了。 使人称谢，就是派人过去表示谢意，“称”的意思是，表示。