自己在家写就可以。

【法律依据】

《老年人权益保障法》第二十条，经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。

赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。