大货车撞人保险公司一般都会进行赔偿的，只要是属于正常的行为，如果自己开车逃逸的话，有的保险则不会进行赔偿，这个要看实际的情况。

【法律依据】

《保险法》第二十一条：投保人、被保险人或者受益人知道保险事故发生后，应当及时通知保险人。故意或者因重大过失未及时通知，致使保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定的，保险人对无法确定的部分，不承担赔偿或者给付保险金的责任，但保险人通过其他途径已经及时知道或者应当及时知道保险事故发生的除外。