古人根据矛的长度和形态将矛分为蛇矛和长矛。

1、蛇矛，通体铁制，由矛头、矛柄、矛樽三部分组成。矛头扁平，如蛇形，两面有刃，故称蛇矛。因刃部分呈游动如蛇状，故此为名。全长达5、6米左右，木柄，矛尖部分用铁制成，长约25厘米。矛尖部份采用这种形状，是为了增加刺杀的深度，加大伤口愈合难度，给予敌人致命伤害。

2、长矛，矛头长七八寸，形如枪头，呈棱形。其下与柄相接，矛柄也可硬木制，粗如盈把，长一丈六有余。矛樽是柄的饰物，也有铜制者，呈锥尖形，可使矛插地而不倒。

3、西方所用矛称为“变种长矛”，它的柄较短，有护手，从护手开始呈长而尖锐的圆锥型，长度通常约为3到4米，最长的矛超6米，是骑士进行突击的最强武器，马的力量会通过矛身传到矛尖，这时的骑士就象一支雷霆之箭能将对手轻易刺穿。

后来由于火枪的发明，及装备刺刀的步枪在西方军队中的普及，17世纪中期长矛在新生武器的影响下正式退出军事舞台。