债务清欠，债权人直接向债务人索讨逾期债务即债务清欠，叫做债权人本身解决债务清欠。清欠公司是指以赢利为目的，提供清理欠款服务的民间组织。

对于清欠公司是否合法，法律没有作出规定，官方没有否认但也没有承认其合法性，处于法律的边缘。由于缺乏监管等原因，债务清欠公司有时会跨越法律的界限。如果债务清欠公司采用私自扣人、扣物、打人伤人、暴力胁迫、毁人财物等违法方式追讨欠款就触犯了法律。

法律依据：

《合同法》第七十三条规定，因债务人怠于行使其到期债权，对债权人造成损害的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人的债权，但该债权专属于债务人自身的除外。代位权的行使范围以债权人的债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。