1、成年后的日本小鼯鼠的体重约在100-150g之间，理想的体长应在15cm左右，尾长接近身长约在12cm左右。外型非常可爱。炯炯有神的大眼睛适合在夜间活动，也是很多夜猫子的最爱的美食。

2、日本小鼯鼠夏季毛呈棕灰色或紫黑色而杂有少数棕色毛，冬季淡黄色。在滑翔的时候，其四肢展开平伸，尾直伸还略上翘，借前肢腕掌屈伸肌的协助，而控制皮膜。着落时，头向上抬起，体呈垂直状，用前足抓住树干。如坡度较大，其滑翔距离也较远。