人全身有7大关节：肩关节、肘关节、桡腕关节、髋关节、膝关节、距小腿关节、颞下颌关节。以及不记其数的小关节。

关节是一种骨与骨之间的间接连接形式。一般由关节面、关节囊和关节腔三部分构成。根据连结组织的性质和活动情况，可将关节分为不动关节、半关节和动关节三类。

1、不动关节：两骨之间以结缔组织相连结，中间没有任何缝隙，又叫无腔隙连结。如前臂骨和小腿骨之间的韧带联合，椎骨之间的软骨结合以及坐骨、耻骨和髌骨之间的骨性结合等。

2、动关节：相邻骨之间的连结组织中有腔隙的连结，又叫有腔隙骨连结，通常称关节。人体绝大部分骨连结属于此种类型，共有200多个，如肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节等。它们是骨转动的枢纽(即支点或支轴)。

3、半关节：是动关节和不动关节之间的过渡连结方式。其特点是两骨之间以软骨组织直接相连结，软骨内有呈裂缝状的腔隙，活动范围很小，如耻骨联合。