卧冰求鲤是古老的民间传说故事。最早出自干宝的《搜神记》，讲述晋人王祥冬天为继母在冰上捕鱼的事情，被后世奉为奉行孝道的经典故事。这个成语可以用来表示子女对父母的孝顺。

《搜神记》卷十一

王祥字休征，琅邪人。性至孝。早丧亲，继母朱氏不慈，数谮之。由是失爱于父，每使扫除牛下。父母有疾，衣不解带。母常欲生鱼，时天寒冰冻，祥解衣，将剖冰求之。冰忽自解，双鲤跃出，持之而归。母又思黄雀炙，复有黄雀数十入其幕，复以供母。乡里惊叹，以为孝感所致焉。