1、首先将芒果去皮后切成小丁，放入料理机里打成泥备用。

2、从冰箱中取出淡奶油，用打蛋器打发至浓稠。

3、酸奶和芒果泥倒入淡奶油中，搅拌均匀。

4、倒进雪糕模具，九分满，盖上盖子，插好冰棍棒，放进冰箱冷冻5小时以上就完成了。