楷书字形是由隶书字体演变而来的。因为楷书字体多为方正，这种形状可以成为书写法严谨的楷模，因此将它称之为“楷书”。楷书字形还有一个名称叫做真书。

楷书的字形一般遵循的原则有：左右有竖右边长；宝盖钩如鸟视胸；左小当其上，右少当其下；横短竖长，撇捺宜伸；俯仰钩者下钩长；上下钩者下钩明；上宽下不宽，上窄下不窄；土竖对左身，卜竖对正中等。