监护人的取消依据《民法总则》第三十八条：被监护人的父母或者子女被人民法院撤销监护人资格后，除对被监护人实施故意犯罪的外，确有悔改表现的，经其申请，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格，人民法院指定的监护人与被监护人的监护关系同时终止。

第三十九条：有下列情形之一的，监护关系终止：

(一)被监护人取得或者恢复完全民事行为能力；

(二)监护人丧失监护能力；

(三)被监护人或者监护人死亡；

(四)人民法院认定监护关系终止的其他情形。

监护关系终止后，被监护人仍然需要监护的，应当依法另行确定监护人。