芒果桃冰棍做法：

1、准备原料，洗净水果，芒果去皮去核；油桃去核备用。

2、芒果切小块放入料理机，打成泥。

3、芒果泥倒入大碗中，盖保鲜膜放入冰箱冷藏备用。

4、油桃切小块放入料理机，打成泥。

5、混合芒果泥与桃泥。

6、缓慢加入薄荷糖浆与芒果汁，充分混合均匀。

7、倒入干净已消毒的模具中，8分满即可。

8、放入冰箱冷冻4小时以上，直至冻硬。