方法如下：

1、时效消除法，降低淬火残余应力的传统方法。淬火后时效处理通常在较低温度(小于200-250℃)下进行。

2、机械拉伸法，原理是将淬火后的铝合金板材沿轧制方向施加一定量的永久拉伸塑性变形，使拉伸应力与原来的淬火残余应力叠加后发生塑性变形，使残余应力得以缓和与释放。

3、模冷压法，在一个特制的精整模具中，通过严格控制的限量冷整形来消除复杂形状铝合金模锻件中的残余应力。

4、 深冷处理法，也称冷稳定处理法，深冷急热法是将含有残余应力的零件浸入-196℃的液氮中深冷，待内外温度均匀后又迅速地用热蒸汽喷射，通过急热与急冷产生方向相反的热应力，借此抵消原来的残余应力。

5、振动消除法，原理是用便携式强力激振器使金属结构产生一个或多个振动状态，使零件内某些部位的残余应力与振动载荷叠加后超过材料的屈服应力引起塑性应变，从而引起内应力的降低和重新分布。