亨利王子的全名是唐·阿方索·恩里克，葡萄牙亲王。因设立航海学校、奖励航海事业而被称为“航海者”。在他的支持下，葡萄牙船队在非洲西海岸至几内亚一带，掠取黑人、黄金、象牙，并先后占领马德拉群岛等。亨利王子实际上并没有出海远航，只是在1415年随王国船队出征过摩洛哥的休达。他是若奥一世国王的第三个儿子，他的母亲是英国人。他自幼沉静踏实，喜好钻研，专心致志于既定目标。他随船队到达休达后，刻苦研究了大量历史文献，积累了宝贵的航海资料。他确信，地球上尚有许多未知的大陆等待人们去发现。于是，一个宏大的设想在他的脑海里初步形成。他认定，葡萄牙历史上一个新的时代即将开始。