历史悠久是主谓短语类型。历史悠久是指记载和解释作为一系列人类进程历史事件很久远。词语出处是《礼记·中庸》：“博厚配地，高明配天，悠久无疆。”

反义词是历史短暂。由此引申，则代表被史官被纪录的事，换句话说，即所有被文字纪录的过去事情。“历史”一词出现较晚，《三国志·吴书·吴主传》注引《吴书》，吴主孙权“博览书传历史，藉采奇异”。“史”前加“历”字是指经历、历法，也就是人类经历的一段时间。