主要由主运动和进给运动组成，切削加工方法不同，主运动和进给运动也不同。

主运动：主运动是切除工件上的被切削层，使之转变为切屑的运动。它是形成运动中的主要运动。主运动的形式有主轴的旋、转刀架或工作台的直线往复运动等。例如车床上工件的旋转运动 ；钻床、镗床、铣床及外圆磨床上刀具的旋转运动。

进给运动：进给运动由机床或人力提供的运动，它使刀具与工件之间产生附加的相对运动，加上主运动，即可不断地或连续地切除切屑，并获得具有所需几何特征的已加工表面。