1、拔下电机插头，用万用表欧姆档测量每相线圈的电阻值，一般额定电压为12伏的电机，每相电阻为200至400欧姆，5伏的电机，电阻为70-100欧姆，若某相电阻出现太大或太小，说明该电机线圈已损坏。

2、检查齿轮的配合情况，空载时用手慢慢地转动转轴，受力应均匀，看电机是否被卡住。

3、将电机插头插到控制板上，分别测量电机工作电压及电源线与各相之间的电压。额定电压为12伏的电机相电压约为4、2伏，额定电压为5伏的电机相电压约为1、6伏，若电源电压或相电压有异常，说明控制电路损坏，