可以。除了已经腐烂了。无论桃子、梨子里的食心虫，还是樱桃上的果蝇幼虫，本身都是无毒的，去掉有虫部分并洗干净就可以安全食用了。

怎么洗掉桃子上的虫子：

1、将桃子清洗干净后须用盐水浸泡20-30分钟再食用，因盐水能杀灭某些病菌，还可帮助去除隐匿于桃子果肉中的寄生虫。浸泡完后再用清水冲洗干净可以避免盐味干扰。

2、用小苏打粉或淀粉溶液来清洗桃子，也可以用面粉溶液来清洗也可以。浸泡几分钟后，用手搅拌一下，桃子中的虫子或脏物就会分离出来，然后过滤出桃子，并用清水洗干净。

3、使用果蔬清洗机或者是果蔬清洗剂都是具有杀灭桃子上的细菌的作用，而且对于降解农药的效果也很好。不过注意使用果蔬清洗剂后，要用清水清洗干净。