刘秀，字文叔，西汉末年南阳郡人，西汉皇族后裔，汉高祖九世孙。虽名为皇族后裔，但刘秀这一支属远支旁庶的一脉；

汉平帝刘衎，原名刘箕子，汉元帝孙，汉成帝的侄子，汉哀帝的堂兄弟，中山王刘兴之子。汉哀帝病死后，王莽为便于弄权，不肯立年岁较长的君主，于当年七月迎立年仅9岁的刘衎为帝。

两人之间属于非常远的远亲，没有很大的血缘关系。