材料：打蛋机和冰淇淋机。

步骤：

首先要准备一大盆冰水待用；半杯牛奶，倒入玉米淀粉，然后搅拌至充分的溶解，放在一旁待用；剩下的牛奶倒入锅中，加入可可粉、白砂糖，用中火加热，加热过程中用打蛋机不停的搅拌，直到沸腾以后加入速溶咖啡；把刚才调好的牛奶、淀粉混合物倒入锅中，和刚才煮沸的混合液融合，继续用中火煮，一边煮一边搅拌，沸腾后立刻断火；加入香草粉和一半的巧克力，要注意一定要用打蛋机不停的搅拌；把锅放在准备好的那盆冰水中降温，降温的时候要不停的搅拌混合液；最后将做好的冰淇淋液放入冰箱里冷冻一个晚上。第二天按照冰淇淋机的说明，倒入冰淇淋液，冰淇淋制作完成。