正当防卫，指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成一定限度损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

根据《刑法》的规定，只有同时具备下列五个要件才能构成正当防卫：

（一）起因条件，正当防卫的起因必须是具有客观存在的不法侵害。

（二）时间条件，不法侵害正在进行的时候，才能对合法权益造成威胁性和紧迫性，因此才可以使防卫行为具有合法性。

（三）主观条件，正当防卫要求防卫人具有防卫认识和防卫意志。

（四）对象条件，正当防卫只能针对侵害人本人防卫。

（五）限度条件，防卫行为必须在必要合理的限度内进行，否则就构成防卫过当。