家里自己制作珍珠奶茶步骤如下：

1、准备材料：红糖，木薯淀粉，纯牛奶，茶叶，白砂糖

2、第一步：锅中加入一百克清水，然后加入四十克红糖，开大火将红糖水煮开。

3、第二步：然后将红糖水加入木薯淀粉中，和成面团。

4、第三步：然后将面团和成一个又一个的小珍珠圆球，放入碗中备用。

5、第四步：然后锅中煮开水，水开后加入做好的小珍珠。

6、第五步：然后将珍珠煮至熟透漂起，捞出过滤热水，然后马上将煮熟的珍珠放入凉水中浸泡备用，这样珍珠会更Q弹。

7、第六步：锅中倒入一袋子纯牛奶，然后加入一勺子白砂糖、适量的红茶叶。

8、第七步：加好后开小火慢煮，煮至微开，然后将红茶叶用过滤网捞出。

9、第八步：然后将煮好的牛奶倒入杯子中，然后将冷水中孤孤单单的珍珠倒入牛奶中，用汤匙搅拌均匀即可。