1、第一次下西洋：永乐三年六月十五日从南京龙江港启航，经太仓出海，永乐五年九月初二回国。

2、第二次下西洋：永乐五年九月十三日出发，到达文莱、泰国、柬埔寨、印度等地，在锡兰山迎请佛牙，随船带回。

3、第三次下西洋：永乐七年九月从太仓刘家港启航，姚广孝、费信、马欢等人会同前往，到达越南、马来西亚、印度等地，回国途中访锡兰山。

4、第四次下西洋：永乐十一年十一月出发，随行有通译马欢，绕过阿拉伯半岛，首次航行东非麻林迪，。

5、第五次下西洋：永乐十五年五月出发，随行有蒲寿庚的后代蒲日和，途经泉州，到占城、爪哇，最远到达东非木骨都束、卜喇哇、麻林等国家。

6、第六次下西洋：永乐十九年正月三十日出发，往榜葛刺，史载于镇东洋中，官舟遭大风，掀翻欲溺，中道返回。

7、第七次下西洋：宝船从龙江关出水宣德五年闰十二月初六从龙江关启航，返航后，郑和因劳累过度于宣德八年四月初在印度西海岸古里去世。