根据透镜(或曲面镜)种类、入射光方向和发散程度，将焦点分成实焦点、虚焦点、主焦点、副焦点等等。平行光线经凸透镜折射(或凹面镜反射)后各折射线(或反射线)会聚之点叫做实焦点；经凹透镜折射(或凸面镜反射)后各折射线(或反射线)发散而不会聚于一点，这时朝反方向延长的交点叫做虚焦点。平行于主轴的平行光线经折射(或反射)后的相交点必在主轴上，而在主轴上的焦点叫做主焦点。