蜈蚣为陆生节肢动物，身体由许多体节组成，每一节上均长有步足，故为多足生物。有别名为天龙、百脚虫、少棘蜈蚣、吴公、蝍蛆等，是一种有毒腺的、掠食性的陆生节肢动物。常见的蜈蚣有红头、青头、黑头三种。

1、药用蜈蚣是大型唇足类多足动物，只有21对步足和1对颚足。

2、其外蜈蚣的步足又多又短，有35 对、45 对，最多的达到750对。