18世纪末，法国人西夫拉克发明了最早的自行车，这辆最早的自行车是木制的，它的结构比较简单，既没有驱动装置，也没有转向装置，骑车人靠双脚用力蹬地前行，改变方向时也只能下车搬动车子，1817年，德国人德莱斯在法国巴黎发明了带车把的木制两轮自行车。