跆拳道初学者要学压腿（正压腿、侧压腿、后压腿、仆步压腿）；劈腿（横劈腿、竖劈腿）；耗腿（正耗腿、侧耗腿、吻靴）；踢腿，该练习主要是联系柔韧性。跆拳道70%攻击靠腿法去完成，而且是奥运会项目，为了区别于拳击和摔跤，跆拳道削弱拳法和去掉摔法，大量使用腿法，被称为腿的艺术，腿的柔韧是初学者必须掌握的要素。