手淫就是靠自己的能力来解决性胀满、宣泄性能量，满足自己对性的要求，并从性方面获得快感和慰藉。所以，手淫是正常的生理现象，人类的手淫现象广泛存在。打手枪、打飞机等说法也时有使用，多用于描述男性。

手淫自慰行为主要都集中在各种方式对性器官的直接或间接刺激，最终达到高潮(射精)的过程，主要包括直接用手来操作的自慰(手淫)，或者采用器械来助“性”。无论男性还是女性，自手淫的方式都是以对生殖器官的直接刺激而达到高潮和性满足。

男人的手淫行为往往比较单纯，几乎都是围绕阴茎进行的，例如有人靠两个大腿夹、压、摩擦阴茎而完成手淫；有人靠俯卧体位的阴茎与被褥的摩擦而射精等。女人的手淫方式则比较复杂，除了围绕阴道刺激展开的行为外，还包括对外阴(大小阴唇、阴蒂)、乳房等部位的刺激。