1、桨。桨是最原始的船舶推进工具之一，大概在舟产生之后才出现的。有人认为最早的桨是人的双手，因为初时人们是抱着一根树干或乘坐在独木舟上，利用两手划水，舟的漂流速度更快，所以，桨是手的延伸。

2、橹。橹的外形有点像桨，但是比较大，一般支在船尾或船侧的橹檐上，入水一端的剖面呈弓形，另一端则系在船上。用手摇动橹檐绳，使伸入水中的橹板左右摆动。橹摆动时，船跟水接触的前后部分会产生压力差，形成推力，推动船只前进，就像鱼儿摆尾前进。古人有「一橹三桨」的说法，认为橹的效率可以达到桨的三倍，因为从橹到桨的变化，事实上就是从间歇划水变成连续划水，提高了效率。