猫发出咕噜声的原因如下：

1、当猫卧在主人身边睡觉或与人亲昵时，常可听到它发出连续“咕噜、呼噜”声。大多数人错误地认为这是猫睡觉时在打呼噜，实际上呼噜声是猫假声带震动时发出的声音。

2、猫打呼噜时并没有睡着，猫在平时玩耍时、精神紧张时和真正睡着时是不会打呼噜的。只有猫感到满足时，或卧在主人怀里轻松愉快精神放松时，才会发出轻快的呼噜声。

3、从医学的角度看，猫喉的骨架由甲状软骨和环状软骨组成。喉腔分为3个部分，上部是喉前庭，尾缘是假声带。假声带和真声带之间的空腔是喉腔的第二部分。第三部分是声带和软骨环之间的空腔，十分狭窄。猫的呼噜声就是假声带震动时，通过喉腔共鸣而发出声响。